Ejercicio por el método de rotaciones

[Raifors]

Necesito ayuda, me mandaron la siguiente asignación para ser resuelto por el método de rotaciones.


La cuestión en si, es que nunca he trabajado con el vinculo interno rotativo y no puedo ver o captar sus movimientos para poder sacar los grados de libertad. Como dato, agrego que cada una de las barras son de área infinita. Quisiera que me ayudaran a sacar los grados de libertad que actúan en la estructura.


Gracias de antemano.